武漢宏達爾電氣有限公司—武漢變頻器|變頻器
 
  | 典型應用 >> 變頻器在塔吊回轉控制中的應用  
 


引言

現在,我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍,從普通的多層建筑、房地產工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術、程控語言控制技術都在塔機上得到了應用。其中啟升機構、回轉機構、小車變幅機構的控制發展趨勢是采用變頻器控制。

回轉機構的特點是具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,停車和打反轉都不允許過快過急,否則不僅運轉不平穩,還會損壞機構。較好的解決辦法是采用變頻調速使起制動平穩。并且采用變頻器控制以后使系統控制更為簡單,控制系統具有多重保護,使系統更加安全可靠。
塔吊變頻控制方案

一、塔吊回轉變頻控制原理

山西工程機械廠是一家專業生產建筑起重機(俗稱:塔吊)的廠家,以前使用通用型變頻器(V/F控制),由于機器低頻轉矩太小,造成啟動過程旋轉臂抖動厲害。

現改用高性能矢量變頻器,能很好地解決上述問題。電氣接線圖如下:

 

 

改造時,起初沒加制動電阻,停車時旋轉臂前進角度太大(40Hz,吊了1噸重物),啟動過程旋轉臂偶爾出現抖動,主要因為啟動時輸出力矩不夠(電機在啟動過程出現停車現象);而停不下來時,塔吊司機習慣打反轉,變頻器經常跳OU2。

后來加上2倍標準(功率)的制動電阻,經優化變頻器停車參數后,停車時,因為慣性,旋轉臂前進角度不到20度(40Hz,吊了1噸重物),已經達到建筑起重機國標標準。

通過更改加減速時間,提升啟動轉矩和啟動頻率,電動機從未出現過停車和抖動等現象。

二、變頻器主要功能碼設置

P0.01 1 端子指令通道;

P0.03 5 多段速運行設定;

P0.11 7.0 加速時間;

P0.12 15 減速時間;

P1.01 4.0 直接啟動開始頻率;

P1.02 0.1 啟動頻率保持時間;

P1.05 1 加減速方式為S曲線型;

P1.06 20 S曲線開始段比例為20%;

P1.07 20 S曲線結束段比例為20%;

P1.08 0 自由停機;

P3.00 30 速度環比例增益;

P5.00 1 HDI1為開關量輸入;

P5.02 1 S1端子為正轉運行;

P5.03 2 S2端子為反轉運行;

P5.04 16 多段速端子1;

P5.05 17 多段速端子2;

P5.06 18 多段速端子3;

P5.07 7 HDI1端子故障復位;

P8.16 3 故障自動復位10次;

PA.04 60.0 低速段;

PA.06 80.0 中速段;

PA.10 100.0 高速段;

其他詳情參見《矢量變頻器說明書》。

總結

由于塔吊回轉機構具有較大的慣性沖擊,啟動過快沖擊大,如果停車和打反轉過快過急,將使系統運轉不平穩,甚至停機,還會損壞機構。因此,選用力矩特性優越的英威騰CHV變頻器,選配較大功率的制動電阻,并設定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。

典型客戶:
當陽葛洲壩水泥有限責任公司
湖北興瑞化工有限公司
鄖縣漢江水泥有限責任公司
京山偉嘉紡織企業有限公司
監利大楓紙業有限公司
京山德嘉紡織有限公司

   
 

Copyright © 2010-2020 武漢宏達爾電氣有限公司 鄂ICP備06019469號
公司地址: 武昌街道口京韻花園B座1202號 郵編:430070
電話: 027-87868939 電子郵件:[email protected] 傳真:027-87654345 技術支持:金鼎網絡

吉林时时彩开奖纪录 幸运28单双预测神测网 辽宁体彩11选5杀号方法 深圳风采开奖规则 福利彩票好彩1论坛 十一选五开奖结果20期 甘肃11选五多长时间开奖 排列7开奖公告 极速快3app官方下载 陕西快乐十分开奖走 陕西十一选五走势图陕